9月21日

上午

9:00-11:30

脑机接口控制平台(灵巧手)

中午

11:30-13:30

午休

下午

13:30-16:00

课程培训

人工智能教学实训平台

大模型微调实验平台

ARM101机械臂

RDK S100开发板套件

系统机械手臂

9月22日

下午

13:30-14:30

实验室揭牌仪式

14:30-16:00

智能视觉机械臂小车

边缘计算数据处理实训单元

协作机器人实验平台

四足仿生机器人

1

脑机接口控制平台(灵巧手)

1.灵巧手上位机控制

2.机械臂上位机控制

3.手套遥操机械臂

4.臂环遥操机械臂

2

人工智能教学实训平台

1.教学实训平台整体概况

2.平台核心功能模块讲解

3.师生账号创建与权限配置

4.实训课程创建

5.科研实验环境创建

6.教与学上课流程

3

大模型微调实验平台

1.实验平台整体概况

2.平台核心功能模块讲解

3.模型训练全流程介绍

4

边缘计算数据处理实训单元

1.硬件整机组成与概述

2.硬件设备安装与接线实施

3.内置教学实训案例解析

4.智能体web平台应用

5

智能视觉机械臂小车

1.硬件设备整体概述

2.硬件接线与上电初始化

3.手柄遥控控制功能

6

系统机械手臂

1.硬件设备整体概况

2.开发教程体系解读

7

ARM101机械臂

1.硬件设备接线规范详解

2.RDK S100开发板系统镜像烧录部署

3.Lerobot运行环境配置与部署

4.机械臂舵机校准调试

5.主从跟随功能实现

8

RDK S100开发板套件

1.开发板套件整体介绍

9

四足仿生机器人

1.机器人设备上电开机初始化

2.Unitree Go软件通信连接配置

3.Unitree Go软件端遥控操控

10

协作机器人实验平台

1.协作机器人接线与上电初始化

2.设备激活与账号登录配置

3.协作机器人实验平台总体概况

11

课程培训

1.开发整体思路

2.教学规范资源解读

3.课堂授课资源解读

4.实训实践资源解读

5.考核评价资源解读